隨著高性能永磁材料的問世和控製技術的提高 ，在各個領域得到了廣泛應用 ，而直流無刷電機()和永磁同步電機()更加高效和優質的結構成為眾多行業設備的選擇 。為了使設備以最佳的性能工作 ，永磁電機製作商仍由許多問題需要克服 。下麵將對這兩種電機的現狀做個簡單分析 。

BLDCM全稱為Brushless Direct Current Motor ，即無刷直流電機 。

PMSM全稱為Permanent Magnet Synchronous Motor ，即永磁同步電機 。

運動控製是目前眾多行業設備的需求 ，為了使這些設備能以最佳的性能工作 ，采用經過改進的新型馬達控製技術是關鍵所在 。能效的提高是趨勢所向 ，新技術同時還能帶來更多的優勢 ，如實現更加平穩的工作 ，大幅度降低噪聲水平 。眾多製造商正在應對這些挑戰 ，馬達市場正在被更加高效的方案替代 ，如直流無刷(BLDC)和永磁同步電機(PMSM) 。

關於BLDC電動機的研究現狀分析如下 ：

BLDC關於轉矩脈動分析

永磁無刷直流電動機與傳統有刷直流電動機相比 ，省去了機械換向器和電刷 ，其定子電流為方波 ，而且控製較簡單 ，但在低速運行時性能較差 ，主要是受轉矩脈動的影響 。

引起轉矩脈動的因素很多, 主要有以下原因 ：

(1)電流換相引起的轉矩脈動

采用重疊換相法可以抑製相電流換相引起的轉矩脈動 ，另外通過選擇適當的電機轉速來削弱換相轉矩脈動的影響 。

(2)電樞反應引起的轉矩脈動

適當合理地增大氣隙可減弱這種原因造成的影響 ，設計電機時選擇瓦形或環形永磁體徑向勵磁結構 ，選擇磁路設計的時候 ，使電機盡量在空載時達到飽和 ，都可減弱這種影響 。

(3)齒槽效應引起的轉矩脈動

常用的方法是合理地選擇極槽配合 ，如采用斜槽 ，或轉子采用斜極 ，另外還可適當增大氣隙 ，采用分數槽也有助於減少齒槽轉矩脈動 ，或者製造無槽電機也是一個新的方向。

(4)控製算法誤差引起的轉矩脈動

通過改進電流控製算法可以提高電流控製的精度, 以減小電流脈動從而降低轉矩脈動 。但是 ，要實現更精確有效的電流控製方法 ，還需在實踐中進行更深入的探索和研究 。

(5)機械加工因素引起的轉矩脈動

在實際生產加工中 ，製造電機所用材料的不統一 、轉子偏心、繞組不對稱等都會引起轉矩脈動 ，選擇高質量材料 ，提高加工工藝水平都能有效地減弱機械加工因素造成的影響 。